哈爾濱電線電纜廠家介紹柔性電纜的裝配仿真技術(shù)

柔性電纜是拖曳運(yùn)動系統(tǒng)中動力傳輸材料和信號傳輸載體的主要選電纜，也稱為拖曳電纜、拖曳電纜、移動電纜、機(jī)器人電纜等。

　　柔性電纜的導(dǎo)線結(jié)構(gòu)主要基于DIN VDE 0295和IEC 228標(biāo)準(zhǔn)的絞合銅線結(jié)構(gòu)，護(hù)套多采用低粘度、柔性和耐磨的材料制成，以減緩電纜在連續(xù)往復(fù)運(yùn)動過程中的磨損率。

　　柔性電纜裝配是產(chǎn)品生命周期中的重要環(huán)節(jié)。產(chǎn)品的可裝配性直接影響其開發(fā)時(shí)間、成本和維護(hù)成本，是產(chǎn)品的重要性能指標(biāo)之一，越來越受到產(chǎn)品開發(fā)人員的重視。隨著并行工程、DFx等現(xiàn)代設(shè)計(jì)理念以及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、CAD技術(shù)等支撐技術(shù)的發(fā)展，以產(chǎn)品裝配為核心的虛擬裝配技術(shù)在產(chǎn)品開發(fā)中得到了廣泛應(yīng)用。柔性電纜裝配仿真是虛擬裝配技術(shù)的基礎(chǔ)，可以在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段評估其可裝配性，輔助裝配工藝規(guī)劃。

　　柔性電纜裝配仿真包括裝配對象建模、裝配過程規(guī)劃和裝配過程仿真等相關(guān)內(nèi)容。裝配對象決定裝配過程，裝配過程是裝配過程仿真的基礎(chǔ)。由于裝配對象的屬性不同，上述內(nèi)容的處理方法也不同。根據(jù)裝配單元在裝配過程中的變形情況，可將裝配單元分為兩類——形狀相對固定的剛性部件和容易變形的柔性電纜。相應(yīng)地，裝配對象也可以分為兩類——“多剛體系統(tǒng)”(僅由剛性部件組成)和“剛?cè)峄旌舷到y(tǒng)”(包括剛性部件和柔性電纜)。

　　對于“多剛體系統(tǒng)”的裝配仿真，相應(yīng)的裝配對象建模、裝配工藝規(guī)劃和裝配過程仿真方法已經(jīng)成熟。然而，對于“剛?cè)峄旌舷到y(tǒng)”，相應(yīng)的研究工作很少，主要集中在兩個(gè)方面:一個(gè)方面是針對研究電纜建模的電纜布線方法；第二個(gè)方面是以模擬拉索變形為目標(biāo)的拉索模擬方法?；诰€纜布線和線纜仿真的研究成果，如何從系統(tǒng)層面規(guī)劃“剛?cè)峄旌舷到y(tǒng)”的裝配過程，最終形成完整的“剛?cè)峄旌舷到y(tǒng)”裝配仿真解決方案，是產(chǎn)品裝配仿真中亟待解決的問題。由于大多數(shù)產(chǎn)品是“剛?cè)峄旌舷到y(tǒng)”，既包含“剛性部件”，又包含“柔性電纜”，因此其裝配仿真方法在工程上具有很大的實(shí)用價(jià)值。在電纜布線研究的基礎(chǔ)上，從工程應(yīng)用的角度實(shí)現(xiàn)了一套完整的“剛?cè)峄旌舷到y(tǒng)”裝配仿真方法。

　　非標(biāo)準(zhǔn)柔性礦物質(zhì)絕緣電纜是后來發(fā)明的，早是由瑞士斯圖德公司在20世紀(jì)70年代開發(fā)的。自2001年該產(chǎn)品在中國出現(xiàn)以來，其類型不斷變化。如NG-A（BTLY）-隔離柔性礦物質(zhì)絕緣電纜、BBTRZ-柔性礦物質(zhì)絕緣電纜、YTW-金屬護(hù)套柔性礦物質(zhì)絕緣電纜等。目前每個(gè)廠家給自己的產(chǎn)品起名字，原材料和制造標(biāo)準(zhǔn)也不一樣。由于相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)尚未頒布，只能參考一些企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，或者行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，其防火性能沒有依據(jù)。

　　柔性礦物質(zhì)絕緣電纜有一個(gè)共同地優(yōu)點(diǎn):柔韌性極佳，有利于電纜彎曲，方便施工人員。常用地柔性礦物質(zhì)絕緣電纜有YTTW、NG（A）BTLY、FTGYZ、BBTRZ、HFTGB等。它們的規(guī)格從1核到5核不等，但大部分都需要定制。

　　柔性礦物質(zhì)絕緣電纜

　　無論是柔性礦物質(zhì)絕緣電纜，或者是剛性礦物絕緣電纜，其適用額定電壓均為0.6/1KV，導(dǎo)體長期正常工作可達(dá)到得高溫為180℃。如果在火場范圍內(nèi)能承受地溫度能達(dá)到1000℃，那就是真正得防火電纜。這種電纜適用于人口密集得加油站、大型超市、化工廠、變電站、學(xué)校、國家建筑等場所地供電系統(tǒng)。

　　此外，柔性礦物質(zhì)絕緣電纜還有許多其他優(yōu)點(diǎn)，如生產(chǎn)中長度不受限制?？梢院芎玫胤乐闺娎|在接頭處滲透水分。使用的陶瓷絕緣材料增強(qiáng)了電纜得耐火性，外層地金屬護(hù)套可以很好地避免蚊蟲叮咬、或者耐腐蝕，柔性結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)可以彌補(bǔ)運(yùn)輸?shù)睦щy。

　　礦物絕緣電纜也稱為特種電纜。根據(jù)電纜結(jié)構(gòu)，也可分為BTTZ剛性礦物絕緣電纜。它們的功能與柔性礦物質(zhì)絕緣電纜沒有太大區(qū)別，只是電纜導(dǎo)體的結(jié)構(gòu)太硬，在運(yùn)輸、施工和安裝上相對困難。

　　NG-A（BTLY）系列隔離耐火電纜屬于有機(jī)無機(jī)混合耐火電纜，燃燒時(shí)會產(chǎn)生低煙低毒，是無煙無毒得無機(jī)礦物絕緣電纜無法比擬得。

　　柔性礦物質(zhì)絕緣電纜優(yōu)點(diǎn)：

　　1）柔性礦物質(zhì)絕緣電纜耐火層由玻璃纖維布制成，在840℃左右軟化損壞；

　　2）柔性礦物質(zhì)絕緣電纜填充層由水合金屬氧化物制成，水合金屬氧化物是一種含有有機(jī)成分的石膏狀半流體。燃燒時(shí)水蒸氣逸出，膠體變成固體（氧化鋁）。是否有毒尚不清楚；

　　3）柔性礦物質(zhì)絕緣電纜隔離套一般采用交聯(lián)聚乙烯（XLPE），燃燒時(shí)低煙低毒；

　　4）鋁材、金屬護(hù)套、電氣性能較差，機(jī)械性能、火焰溫度在660℃會熔化，不適合防火電纜的金屬護(hù)套；

　　5）柔性礦物質(zhì)絕緣電纜礦物絕緣層采用金云母帶，金云母耐火等級僅為B級（750℃~800℃），只能作為B級耐火電纜使用。不能用于a類（950℃~1000℃）耐火電纜。